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靈動微MM32SPIN0280的PMSM雙電阻采樣矢量控制方案

2022-07-13 10:25:11

永磁同步電機(PMSM)因為具有結構簡單、功率密度大、效率高、功率因數高的特點,被廣泛的應用在各種工業控制領域。矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。
 
MM32SPIN0280是靈動微電機針對電機控制推出的專用芯片,SPIN0280設計了雙電阻采樣矢量控制方案,使用了閉環的滑模觀測器估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。具體設計規格如下表所示:
 
控制方式 無位置傳感器磁場導向控制(FOC)
PWM 調制方式SVPWM
角度估算 滑模觀測器
PWM 頻率16KHz
快速環(電流環)控制頻率 16KHz
慢速環(速度環)控制頻率 1KHz
電機轉速 400~4000RPM(2對極)
起動方式 開環起動
保護功能 過壓,欠壓,過流,堵轉
開發軟件 KeilC
代碼大小 10KBytes
代碼運行時間 快速環24us
 
MM32SPIN0280是靈動微電機新推出的針對電機控制市場的專用MCU,該系列MCU搭載了Arm®Cortex®-M0內核,最高工作頻率可達96MHz,內置128KB Flash,8KB SRAM高速存儲器,并集成了I/O端口和多種外設。-1個I2C接口、2個SPI接口、3個UART接口,針對電機應用內置4個運放、5個比較器。MM32SPIN0280系列32位MCU適用于各類電機應用場景,其典型應用包括風機、水泵、電動自行車、服務器風機、吊扇、電動工具、工業變頻、伺服舵機、空調風機等。提供LQFP32、LQFP44、LQFP48、QFN48、LQFP64封裝。更多產品信息詳情洽談官方代理英尚微電子。

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